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星崎 瞬（ほしざき しゅん） イメージＣＶ 堀江 由衣（『Ｋａｎｏｎ』月宮 あゆ役） |
| 本編の主人公。１１歳。 フェリスに選ばれた『ビーストマスター』で、フェリスとであったことにより『暗黒の使徒』との戦いに巻き込まれることになる。 元気で明るくしっかり者で、友達も多い。 基本的に前向きだが、両親がいないことなどで内面的にもろいところもある。 フェリスとは仲間であると同時によき親友。 ずぼらな同居人のおかげか料理を始めとした家事全般が得意。 天体観測が趣味。 |
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天宮 亜希（あまみや あき） イメージＣＶ 島 涼香（『アキハバラ電脳組』花小金井 ひばり役） |
| 瞬の幼馴染でクラスメート。１１歳。 家が近所ということもあって瞬とは小さな頃から仲がよく、まるで兄妹のように仲がいいと評判。 肉親がいなくなった瞬の支えになったりもした。 明るくて快活だが、けっしておてんばと言うほどではない。 かわいいものが好きで、ウサギのグッズがお気に入り。時々、瞬の天体観測に付き合ったりもする。 自覚はないけど瞬のことが好き。 |
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草薙 沙耶香（くさなぎ さやか） イメージＣＶ 能登 麻美子（『ケロロ軍曹』アンゴル・モア役） |
| エリオスのビーストマスターである少女。１２歳。 長崎のＢＢＳでエリオスと共に戦っていたところ、瞬とめぐり合う。 穏やかで優しく、思慮深い。が、同時にのんびり屋でマイペースなところがあり、その行動が周囲からずれてしまうこともしばしば。 長崎の名家の嫡子であり、世間で言うところのお嬢様。本人にそれを鼻にかけるようなところはないが、行動の端々に育ちのよさが見受けられる。 |
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北山 雷人（きたやま らいと） イメージＣＶ 佐々木 望（『幽☆遊☆白書』浦飯 幽助役） |
| オウガのビーストマスターである少年。１１歳。 ドライでクール。表面的には冷めているが、内面はとても熱く、一度火がつくと周囲が見えなくなることも。人付き合いはそっけないが、一度打ち解けた相手には意外と愛想がよく面倒見がいい。 両親を失い、札幌の養護施設で生活している時にオウガに出会った。 |
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プラム イメージCV 椎名 へきる（『無敵王トライゼノン』甲斐 童夢役） |
| フェリスのサポートプログラム。 元々は瞬の家のサポートプログラム（家の管理をするコンピューター）だったが、その実はフェリスヴァインの戦闘をサポートするサポートシステム。 １７、８ぐらいの少女の姿をした立体ホログラフィを持ち、そのホログラフィには実際に触れることも出来る。 性格は明るくて献身的。緊急の事態に際しても冷静さを失わず、常に最善の判断をすることが出来る判断力を持つ。 星崎家では家事一般も受け持っている。 |
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柿崎 由美（かきざき ゆみ） イメージＣＶ 折笠 愛（『新機動戦記ガンダムＷ』カトル・ラバーバ・ウィナー役） |
| 瞬の従姉で、現在の瞬の保護者。２５歳。 ずぼらで万事につけて大雑把。大事も小事も気にしない豪快な性格。 そっけない言葉遣いが冷たい印象を与えるが、その実、心優しく聡明な女性。 ６年前に肉親がいなくなった瞬の面倒を見るために瞬の元にやってきた。保護者であると言う以上に瞬の事は大切に思っている。 低血圧で朝に弱い。 実は、科学企業ヒューマンインダストリの優秀な研究者だったりするのだが、普段の生活からは、とてもそうは見えない。 |
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星崎 陽司（ほしざき ようじ） イメージＣＶ 江原 正士（『幽☆遊☆白書』黄泉役） |
| 瞬の父親。４９歳。 ロボット工学の世界的な権威で、６年前に失踪するまでは『自我を持つロボット』の研究をしていた。 その６年間でフェリスのボディを作り、フェリス達のサポートをする組織ＢＢＳ（Ｂｒａｖｅ Ｂｅａｓｔ Ｓｅｖｅｒｓ）の設立に全力を注ぐ。 熱中すると周りが見えなくなる質だが、思いやりがあっていつも瞬のことを思っている。 目下の悩みは瞬と話す時間が少なくなってきたこと。 実は、隠れたアニメファンで、サン○イズの勇者シリーズがお気に入り。 |
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星崎 清十郎（ほしざき せいじゅうろう） イメージＣＶ 佐藤 正治（『勇者特急マイトガイン』ヴォルフガング役） |
| 瞬の祖父。７２歳。 陽司と同じく行方不明になっていた。 考古学と天文学に通じ、陽司の研究を手伝ったりもしていた。 瞬が星が好きなのはこの人の影響。 傍目には厳格そうだが、実は陽気でお茶目なじいさん。陽司と同じでアニメ好き。 |
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秋月 博美（あきづき ひろみ） イメージＣＶ 宮村 優子（『新世紀エヴァンゲリオン』惣流・アスカ・ラングレー役） |
| ＢＢＳ司令室のオペレーター。２３歳。 司令室では主に状況報告を担当。 明るく活発、流行に敏感でアイドルの追っかけが趣味。デスクにはアイドルグループのブロマイドが飾ってある。 たまに仕事をサボってコンサートに行く。 輝美とは一卵性の双子で博美のほうが姉。 |
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秋月 輝美（あきづき てるみ） イメージＣＶ 氷上 恭子（『Ｔｏ Ｈｅａｒｔ』姫川 琴音役） |
| ＢＢＳ司令室のオペレーター。２３歳。 司令室では主に館内制御を担当。 物静かでおしとやかな女性で、読書や植物鑑賞が趣味。デスクには鑑賞用のサボテンが飾られている。 ちなみに、テールとほくろが左にある方が輝美。子供達は、それがないと見分けられない。 |
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佐々部 哲郎（ささべ てつろう） イメージＣＶ 柏倉 つとむ（『勇者王ガオガイガー』猿頭寺 耕助役） |
| ＢＢＳ整備班チーフ。３４歳。 整備員としての腕は確かなのだが、とにかく目立たない。いるのに気付いてもらえないことなど日常茶飯事。 仕事一途の実直な性格が、影の薄さをより際立たせている。 その一方で、酒の席では人が変わって宴会部長になるなど、意外な一面も持っている。 |
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遠山 羽月（とおやま はづき） イメージＣＶ 皆口 裕子（『カードキャプターさくら』木之元 撫子役） |
| ＢＢＳ技術部主任。２６歳。 新型メカの設計や、ビーストガーダーズの調査などを行っている。 気さくで打ち解けやすい性格で、細やかな気配りも出来るため技術部のみならずＢＢＳ全体にファンが多い。 基本的になんでもこなせるが、料理だけは殺人的な破壊力を持ち、羽月が厨房に立つと基地内にエマージェンシーが流れる。 かつては陽司の助手をしており、小さな頃の瞬もよく知っている。 |
